Por suas características e por estar na divisa do Tratado de Tordesilhas, foi durante muito tempo reduto pirata.

Em 1767 lá foi construída a Armação da Baleia, local onde se beneficiava o óleo para junto com o breu calafetar as naus construídas nos estaleiros em Cananéia e também para fazer a famosa massa de berbigão (óleo de baleia calcinado com ostras, areia da praia e pedras de aluvião para a construção de Casas e fortalezas) e para o uso como lamparina.

Armação do Bom Abrigo

• Subida no Farol do Bom Abrigo, construído em 1886

• Mergulho na Lage da Armação com observação de vida marinha